Laboratorium Sistem Kendali dan Robotika

Kegiatan Pendidikan dan Pengajaran

Laboratorium Sistem Kendali melayani mata kuliah Praktikum Dasar Sistem Kendali, Sistem Kendali Digital, Embedded System, Praktikum PLC, Teori Sinyal dan Sistem, Praktikum Pemrograman CNC.

 

Modul-modul yang (akan) dimiliki pada Laboratorium Sistem Kendali adalah, kit Motor Servo, pendulum terbalik, PLC dan aktuator pneumatik, Robot Manipulator beserta kontroler, Robot Beroda, Robot Humanoid

 

Materi yang dipelajari antara lain,

mendesain algoritma kendali digital

Melakukan pemrograman pengendalian pendulum terbalik menggunakan pengendali digital

Pelatihan Pemrograman PLC beserta dengan sensor dan aktuator industri

Kinematika, dinamika, dan kendali robot manipulator,

Kendali robot beroda dan kendali robot Humanoid

 

Kegiatan Penelitian

Penelitian di bidang robotika baik robot untuk keperluan industri dan robot masa depan yang akan berinteraksi dengan manusia secara intensif. Penelitian di bidang Machine Vision dalam rangka memperlengkapi kemampuan robot dalam “melihat” dunia dan melakukan lokalisasi serta pemetaan.

X