Laboratorium Sistem Kendali dan Robotika

Laboratorium Sistem Kendali dan Robotika merupakan Lab yang berisi berbagai macam alat dan komponen untuk membuat sebuah robot mulai dari sensor, aktuator, hingga kontrol. Tidak hanya itu, lab ini juga dilengkapi dengan 3d printer sehingga beberapa bagian dapat di print melalui perancangan komputer (CAD).

Peralatan Laboratorium

1. 3D Printer
2. Pudak Trainer untuk Rangkaian Listrik AC
3. Programmable Logic Controller (PLC)
4. Xbox
5. Lego Mindstorm
6. Komputer

Kegiatan Pengajaran

Laboratorium Sistem Kendali melayani mata kuliah Praktikum Dasar Sistem Kendali, Sistem Kendali Digital, Embedded System, Praktikum PLC, Teori Sinyal dan Sistem, Praktikum Pemrograman CNC. Praktikum terdiri atas modul-modul yang mencangkup:

1. Desain algoritma kendali digital
2. Pemrograman kendali digital
3. Pelatihan Pemrograman PLC beserta dengan sensor dan aktuator industri
4. Kinematika, dinamika, dan kendali robot manipulator,
5. Kendali robot beroda dan kendali robot Humanoid

Kegiatan Penelitian

Penelitian di bidang robotika baik robot untuk keperluan industri dan robot masa depan yang akan berinteraksi dengan manusia secara intensif. Penelitian di bidang Machine Vision dalam rangka memperlengkapi kemampuan robot dalam “melihat” dunia dan melakukan lokalisasi serta pemetaan.